主軸拉刀爪系統(tǒng)故障特點及其診斷方法

 

    主軸拉刀爪主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其特點

 

    現(xiàn)代制造型工廠中普遍采用數(shù)控機床來實現(xiàn)多品種，中小批量的復(fù)雜零件的加工。常見的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心。為了適應(yīng)數(shù)控機床高自動化、高柔性、高精度、率的加工特點，數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)采用了其*的形式和結(jié)構(gòu)。

 

    主軸拉刀爪主軸結(jié)構(gòu)及其特點

 

    主軸拉刀爪的主軸在機械結(jié)構(gòu)上：（1）主軸為一個空心階梯軸；（2）主軸前端采用短圓錐法蘭盤結(jié)構(gòu)與卡盤體配合；（3）主軸后端主要用于安裝回轉(zhuǎn)油缸；（4）主軸中空用于通過回轉(zhuǎn)油缸活塞桿；（5）傳動形式有齒輪傳動、同步帶傳動和帶與齒輪混合傳動。數(shù)控車床電氣結(jié)構(gòu)是：（1）驅(qū)動器，用于連接數(shù)控裝置和主軸電動機；（2）光電脈沖編碼器，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的實時檢測，進而構(gòu)成主軸電氣控制系統(tǒng)；（3）回轉(zhuǎn)油缸液壓控制回路，實現(xiàn)卡盤卡爪夾緊和松開。

 

    主軸拉刀爪主軸結(jié)構(gòu)及其特點

 

    數(shù)控銑床主軸機械結(jié)構(gòu)特點是：（1）主軸是一個空心階梯軸；（2）主軸前端是一個錐度為7∶24的錐孔，在主軸前端面設(shè)置一對端面鍵用于傳遞主軸轉(zhuǎn)矩給銑削刀具；（3）主軸后端安裝松刀液壓缸；（4）主軸中空用于通過拉刀桿、放置碟形彈簧和抓刀爪；（5）主軸傳動多采用齒輪變速傳動。數(shù)銑電氣結(jié)構(gòu)與數(shù)車相似：（1）驅(qū)動器用于驅(qū)動主軸電動機；（2）脈沖編碼器，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的實時檢測；（3）松刀液壓缸控制回路。

 

    主軸拉刀爪結(jié)構(gòu)及其特點

 

    加工中心與數(shù)控銑床的主要區(qū)別是：加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置（例如機械手），而數(shù)控銑床沒有。加工中心主軸機械結(jié)構(gòu)與數(shù)控銑床類似，但要實現(xiàn)主軸上刀具和刀庫中刀具自動交換，所以電氣結(jié)構(gòu)上有以下幾個顯著特點：（1）主軸準停裝置，控制主軸準停在某個位置，配合機械手順利插拔刀具；（2）刀庫側(cè)電氣控制系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合，順利完成交換刀具任務(wù)。

 

    主軸拉刀爪主軸系統(tǒng)故障特點及其診斷方法

 

    數(shù)控機床主軸系統(tǒng)故障特點

 

    主軸系統(tǒng)故障也可分為機械故障和電氣故障。機械部分的結(jié)構(gòu)如前所述，*，容易出現(xiàn)故障的部位是那些經(jīng)常性做旋轉(zhuǎn)運動、直線運動的部件，所以查找故障部位應(yīng)首先從這些部件開始。例如，立式數(shù)控加工中心出現(xiàn)抓不住刀具時，應(yīng)首先檢查拉刀桿行程是否改變，因為拉刀桿在頻繁換刀時，經(jīng)常做直線運動。主軸系統(tǒng)的電氣部分包括主軸電動機、驅(qū)動器、數(shù)控裝置、主軸轉(zhuǎn)速檢測裝置、準停裝置等。容易出故障的是主軸電動機、主軸轉(zhuǎn)速檢測裝置、準停裝置。

 

    故障診斷方法

 

    一般來講，機械故障比較容易覺察，而電氣故障的診斷難度則要大些。所以通常先判斷機械部分是否有故障，再判斷電氣部分是否存在故障。首先從機械上弄清楚該機床的主軸部件結(jié)構(gòu)，檢查這些部件是否正常。從經(jīng)驗來看，數(shù)控機床主軸故障中很大部分是機械動作失靈引起的。所以，遵循先機械后電氣的診斷方法，往往可以達到事半功倍的效果。